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成都浪潮支持自动驾驶计算框架AutoDRRT,打造车载计算开放生态

作者:鸿盛广达 来源:成都浪潮服务器代理商 点击量:179

  为推动智能驾驶行业快速发展,此次大会,浪潮信息还发布了首个自动驾驶计算框架AutoDRRT。AutoDRRT是一款高度开放的自动驾驶分布式高容错低延时计算框架,其基于EIS400异构分布式架构设计,向上针对自动驾驶应用层提供感知、决策规划、控制等算法API接口、计算并行与加速模块和开发工具;

  向下针对底层系统层兼容开源中间件及OS,支持用户自己开发软件,方便用户针对不同的智能驾驶应用场景,选择适合的算法,实现软硬件协同,从而快速搭建部署智能驾驶应用。

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  具有分布式、高容错、低延时三大计算创新功能。其中,分布式计算功能面向用户自动驾驶应用快速迁移的需求,支持从单计算引擎到多计算引擎的分布式并行计算,用户无需代码开发,即可实现上百个不同算法在5个计算引擎上的分布式计算。www.server028.com

  为解决应用层的安全运行,AutoDRRT还设计了高容错计算功能,实现了计算、通信、IO的冗余,当某一自动驾驶算法如果由于系统故障失效,可实时切换到冗余算法,切换延时低至1ms,从而保障系统安全。

  此外,低延时计算功能,采用软硬件协同优化技术,解决应用运行的低延时挑战,实现自动驾驶应用从感知到控制的端到端延时低至60ms,比行业内应用运行的平均时延降低40%,可以更好的满足自动驾驶对实时性的要求。



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