当我们看到第一台无人机的时候，谁也不会想到，这个能飞天的小东西，也可以成百上千台一起协同“作战”，在天空中作画写字、闪耀翩跹；同样的，当我们看到第一台工业移动机器人的时候，也绝不会想到，有一天，500多台自主移动机器人能在一个统一的“超级大脑”指挥下，在偌大的厂房里奔走忙碌互不干扰，出现问题还能“互相帮助”，轻松干完原来更多工人也干不完的超级任务。这就是大规模移动机器人AGV/AMR集群智能调度，在浪潮信息和玖物智能的联手打造下，已经在多家企业照入现实，也让智能化光伏硅晶片厂的生产能效实现了飞跃式提升。

　　从劳动密集到AGV密集，硅晶厂产能提升迫在眉睫

　　能源是现代社会存在与发展的基石，随着中国“碳中和”目标的提出，大规模开发和利用清洁能源，已成为我国能源战略中的重要组成部分。而在各类新型清洁能源中，光伏发电一直受到广泛关注。目前，我国光伏产业正快速增长，截至2023年3月，我国光伏累计装机容量已达425.89GW，已经超越水电，成为全国第二大电源类。

　　光伏发电的好处毋庸置疑，但背后硅晶片的产能提升却迫在眉睫。在快速增长的光伏发电产业背后，光伏发电设备的主要原料晶硅电池片工厂亦急需扩升产能，并大幅提升工厂的智能化、自动化能力，以匹配快速增长的市场需求。

　　光伏硅晶片生产工厂在生产过程中，存在着大量的场内搬运工作，于是，避不开的就是“劳动密集”。以往的搬运方式以人工叉车搬运和传统AGV运输为主，但两者皆存在痛点，以至于无法让生产更加通畅高效：

　　首先是劳动力密集的人工叉车搬运方式，完全靠人车搬运，相似形状和尺寸的物品靠人力分拣人眼辨别，很容易混淆造成配送错误；而搬运工人要求24小时不间断工作，工人工作负荷重，容易发生工伤，离职率偏高；此外，工件在设备间转运过程中全靠人力，没有打通信息流造成信息闭塞，无法实时监管生产系统，仓储系统运行也缺少完整物流信息。

　　传统的AGV运输方式在一开始让很多人觉得比人工更智能提效，但在使用过程中也逐渐暴露出了不足：因为传统AGV主要依靠地磁和二维码等方式导航，行驶路径相对固定，难以根据生产需求的调整和变化实现灵活移动。此外，传统AGV在遇到行人等障碍物时，只能被动紧急刹车、停在原地等待障碍物移除，不能更加灵活主动地去绕开障碍物继续“干活”。